동작인식기술 - TOF (Time of Flight)

TOF (Time of Flight) 센서는 깊이 정보 시스템 기술로서 비교적 새로운 기술로 이해되고 있으며, 이미터에서 객체로 광 펄스를 전송하는 일종의 LIDAR (Light Detection and Ranging) 시스템입니다.

 

리시버가 이미터에서 객체로 그리고 다시 리시버로 광 펄스가 이동한 시간을 픽셀 형식으로 계산해서 측정 대상 객체의 거리를 계산한다.

 

TOF 시스템은 스캐너가 아니며, 점 대 점 (Point to Point)으로 측정하는 것이 아닙니다. TOF 시스템은 전체적인 장면을 동시에 인지하고 3D 레인지 이미지를 계산합니다. 객체에 대해서 측정된 좌표를 이용해서 3D 이미지를 작성하고 이것을 제조, 로봇, 의료 기술, 디지털 포토그래피 같은 분야에서 기기 제어 등과 같은 시스템에 이용할 수 있습니다.

 

TOF 시스템은 상당한 양의 프로세싱을 요구하며 임베디드 시스템이 최근에서야 이와 같은 시스템에 필요한 프로세싱 성능과 대역폭을 제공할 수 있게 되었습니다.